Mezclar partes iguales de Peróxido de Hidrógeno y el jabón adecuado.Y lavar la mancha con un paño limpio embebido en la mezcla. Luego enjuagar y lavar como siempre.

Simple y sencillo, aunque necesita algunas aclaraciones:

-Peróxido de Hidrógeno, se puede comprar en farmacias y droguerías, en algunos países es también conocido como agua oxigenada, así como lo compramos, debemos diluirlo en 10 partes de agua.

-Jabón adecuado, esto quiere decir sencillamente que debe utilizarse el jabón correcto para el tipo de ropa. Una prenda de hilo, sería necesario utilizar por ejemplo un jabón tipo Woolite, Si la mancha cayó en una alfombra, usar por ejemplo shampoo para carpetas y tapetes.

Atención: El Peróxido de Hidrógeno es oxidante, por lo tanto antes de aplicar esta mezcla a cualquier prenda de vestir, verificar que no la decolore, con el sencillo procedimiento de mojar algún rincón pequeño escondido de la prenda.
Fuente: mydidio.com